Künstliches feedback für oberschenkelamputierte; theoretische Analyse - Artificial feedback for transfemoral amputees: Theoretical analysis

Title

Künstliches feedback für oberschenkelamputierte; theoretische Analyse - Artificial feedback for transfemoral amputees: Theoretical analysis

 Author

Pagel, A.K.
Oes, J.
Pfeifer, S.
Riener, R.
Vallery, H.

Faculty

Mechanical, Maritime and Materials Engineering

 Department

Biomechanical Engineering

 Date

2013-12-31

 Abstract

Dieser Beitrag untersucht auf Basis von Modellen der menschlichen Wahrnehmung den Einfluss künstlichen sensorischen Feedbacks auf posturale Kontrolle und Gangsymmetrie von Oberschenkelamputierten. In der Standphase wird ein vereinfachtes, statisches neuromechanisches Modell verwendet, in der Schwungphase ein Erweitertes Kalman-Filter, das dynamische Effekte berücksichtigt. Die Simulation lässt den Schluss zu, dass Rückmeldung des Fußdruckpunktes während der Standphase die Wahrnehmung verbessern könnte, künstliches Feedback während der Schwungphase jedoch nicht von Vorteil ist. Eine klinische Fallstudie wäre nötig, um die in der Simulation beobachteten Effekte sensorischen Feedbacks in der praktischen Anwendung mit Amputierten zu uberprufen

 Subject

Erweitertes Kalman-Filter
Beobachtermodell
sensorische Augmentation
posturale Kontrolle

 To reference this document use:

http://resolver.tudelft.nl/uuid:19afe386-8b4f-4240-bd8b-47bd6994aa12

 Publisher

Oldenbourg Verlag

 ISSN

0178-2312

 Source

Automatisierungstechnik: automatisierung Prozess, 61(9)2013

 Part of collection

Institutional Repository

 Document type

journal article

 Rights

(c) 2013 The Authors and Oldenbourg Verlag
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