Print Email Facebook Twitter Zebro Drive System Title Zebro Drive System Author Keur, J. Mouris, R.N. Contributor Verhoeven, C.J.M. (mentor) Faculty Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science Department Electronica Programme Electronica Date 2015-07-03 Abstract Dit document beschrijft de ontwerpkeuzes die gemaakt zijn bij het ontwerpen van het systeem dat zorgt voor de voortbeweging van de Zebro. De 'Zebro Explorer' is een robot die gemaakt wordt om mee te doen aan de European Rover Challenge. Voor deze wedstrijd dient een Mars rover equivalent gebouwd te worden die verschillende taken kan uitvoeren, zoals het nemen van grondmonsters, het vervoeren daarvan en het instellen en in werking stellen van een reactor. De beschreven ontwerpkeuzes betreffen de motor met bijbehorende motorbesturing, zowel de hardware als de software. Subject Zebrolegdrive To reference this document use: http://resolver.tudelft.nl/uuid:6da4eabe-5c46-4b70-bb88-128848e07ab6 Embargo date 2015-10-01 Part of collection Student theses Document type bachelor thesis Rights (c) 2015 Keur, J.Mouris, R.N. Files PDF Zebro_Drive_System.pdf 4.84 MB Close viewer /islandora/object/uuid:6da4eabe-5c46-4b70-bb88-128848e07ab6/datastream/OBJ/view