Print Email Facebook Twitter Handschoencompensatiemechanisme Title Handschoencompensatiemechanisme Author Hekman, E.E.G. Contributor Cool, J. (mentor) Plettenburg, D.H. (mentor) Faculty Mechanical, Maritime and Materials Engineering Department Werktuigbouwkundige Meet en Regeltechniek / Cybernetische Ergonomie Programme Instrumenten Date 1986-11-01 Abstract Rapport Nr. N-270 - Handprothesen worden vaak bedekt met een cosmetische handschoen om op deze manier de kunsthand een zo natuurlijk mogelijk voorkomen te geven. Een nadeel van deze handschoen i s echter dat deze bij het openen van de kunsthand een tegenwerkend koppel levert. Om deze tegenwerking op te heffen wordt gezocht naar een mechanisme dat het handschoenkoppel compenseert. In het volgende verslag wordt eerst een aantal mechanismen die in principe een goede compensatie zouden kunnen leveren gepresenteerd. Uit de mogelijke mechanismen wordt er een gekozen dat verder onderzocht wordt. Met behulp van de computer worden eigenschappen en globale afmetingen berekend. Tenslotte wordt een evaluatie gemaakt van de energiebesparing en koppelverlaging welke gerealiseerd kunnen worden. Subject cosmetische handschoencompensatiemechanismemechanismenhandprothesehandprothesenarmprothesearmprothesenkunstledematenprostheticsprosthetic handprosthesisprosthesesupper limb To reference this document use: http://resolver.tudelft.nl/uuid:aa4c216d-e508-4cfd-ba19-1ea8771a8432 Part of collection Student theses Document type master thesis Rights (c) 1986 Hekman, E.E.G. Files PDF 1986_N-270_Handschoencomp ... Hekman.pdf 1.03 MB Close viewer /islandora/object/uuid:aa4c216d-e508-4cfd-ba19-1ea8771a8432/datastream/OBJ/view